用过奶瓶后马上清洗。喂完宝宝喝奶后，立刻把奶瓶带到水槽快速冲洗一遍。 你可以等到之后有空时才更仔细地清洗，但先快速冲洗一遍可避免奶瓶内积累陈旧牛奶或污垢。 尽量用热水冲洗，才能更有效清洁奶瓶。
备齐适当的清洁用具。适当的用具对清洁奶瓶大有帮助。确保你有： 清洁奶瓶底部和侧面的奶瓶刷，以及洗刷橡胶奶嘴的奶嘴刷。奶嘴容易滋生细菌。 奶瓶专用洗洁精。这类洗洁精非常温和、无毒，不会在奶瓶里留下滑腻的肥皂残余物。
把水槽洗干净，然后装满肥皂水。洗奶瓶前，最好先清洗你要用的水槽，清除潜在细菌或化学物质。 用海绵或百洁布和热水洗擦水槽底部和侧面，及水槽塞子周围。如有必要，你可以使用少许小苏打作为天然消毒剂。 把水槽擦拭及冲洗干净后，放入热水（你可用手自在触碰的热度）和洗洁精。
你也可选择把奶瓶放入洗碗机里清洗。如果奶瓶贴有可安全放入洗碗机清洗的标签，就可以这么做。 把奶瓶倒置放在洗碗机的顶部架子，远离加热元件。 你可在婴儿用品店购买可安全放入洗碗机的奶嘴和奶嘴座专用篮。
让奶瓶彻底风干，清洗后，把奶瓶各个部件放在热自来水下彻底冲洗，清除泡沫或残留的肥皂。 把这些部件放到奶瓶晾干架上（可在婴儿用品店购得，有多种可爱的款式）。 把奶瓶放在通风良好的位置，让水彻底流干。长时间处于潮湿状态的奶瓶会发霉，或滋生真菌。
喂宝宝喝奶前先洗手。奶瓶风干后，记得用肥皂和温水把手洗干净，才触碰奶瓶或喂宝宝喝奶。
了解并非每次使用奶瓶后都需要消毒。虽然家长们曾被建议每次使用奶瓶后都要消毒，但这不再是必要的步骤。 根据美国儿科协会，只要你用的水是可以安全饮用的，用热水就可以有效清洁奶瓶。 但是，在第一次使用新奶瓶前，仍需要进行消毒。用井水清洗的奶瓶也必须在每次使用后消毒。
使用奶瓶消毒器。当你需要消毒奶瓶时，可用电子蒸汽消毒器或微波蒸汽消毒器。 无论是哪一种消毒器，你都需要把奶瓶浸在100摄氏度（212华氏度）的蒸汽里杀菌。 如果使用电子蒸汽消毒器，你需要加水，放入瓶身、奶嘴和奶嘴座（隔着一段距离），盖好盖子，插上插头，然后打开电源。 至于微波蒸汽消毒器，过程基本上是一样的。把奶瓶放入消毒器后，把消毒器放进微波炉里，根据微波炉的瓦数，用最大功率加热4到8分钟。
用沸水消毒奶瓶。传统的奶瓶消毒法就是把它们放在一锅水里煮沸。 把一大锅水煮至沸腾，然后放入奶瓶的各个部件，盖上盖子，让水煮沸至少3分钟。 这个方法最适合消毒玻璃奶瓶。塑料奶瓶只要不含双酚A，也可使用这个消毒法。