不是专业的嵌入式开发者，不是电子电气和自动化控制专业的从业者，作为一个普通人，我们也可以做一些非常棒了项目，通过对arduino的学习和对各种电子模块的认识，我们可以通过简单的编程，让我们这个世界更加美好，今天我们就来学习一下怎样使用超声波传感器测距避障。
工具/原料
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arduino
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超声波模块
硬件连接
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首先我们准备一下所需要的实验工具，包括arduino板子和超声波模块和杜邦线四根
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我们来认识一下这个模块，这个模块工作电压是5v，有四个引脚接线，分别是VCC、Gnd、Trig、Echo
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我们用杜邦线将超声波模块连接到板子上，Vcc接5v,Gnd接Gnd,Trig接端口8，Echo接端口9
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板子通过usb连接电脑
软件测试
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打开我们的arduino.exe软件，我们开始编写程序，通过看注释，我们可以知道每行代码的意思
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点击下载，成功以后会有提示
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如果出现错误，一般只有三个方面的，要么板子型号选错，要么端口错误，要么代码出错，当然前提是板子驱动正常
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下载完程序到板子里面以后，就可以对超声波就行测试了，点击软件串口调试工具
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此时我们的串口就会有数据显示出来了，当然你在超声波模块前面放一些障碍物，调整障碍物与模块之间的距离，这里的显示数据也会发生变化
总结
超声波模块是智能小车的一个重要组成部分，我们可以将它与舵机联系起来，通过对距离的控制，调整舵机的方向，从而达到避开障碍物的目的。这一节我们了解了arduino与超声波模块的连接和简单的程序下载，相信你对这个模块也有了一点的了解，不过更高级的功能，需要你对代码部分做进一步的学习，祝你学习愉快！
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