感知运动能力左右翻身(锻炼宝宝身体的平衡能力和协调性)宝宝仰卧在床上，把宝宝喜欢的玩具放在他的身体两侧，逗引他分别向左右两侧翻身。
感知运动能力从靠物扶坐到独坐(锻炼宝宝身体的平衡性及控制力)让宝宝练习从靠物扶坐到独坐，家长可以给予一些支持，等坐稳后再慢慢拿去支撑。六个月宝宝胸椎的弯曲已经形成，经过锻炼后宝宝可以坐稳。
感知运动能力搂腿抱练习(锻炼宝宝腰背部力量，为坐和爬行做准备)用搂腿抱的方式抱宝宝，即宝宝后背靠近家长的胸部，家长一手搂住宝宝的下肢使下肢伸直，一手扶住宝宝的腹部，尽力让宝宝自己来支撑自己的身体。
感知运动能力触觉练习(增加宝宝手的触觉刺激)给宝宝一些彩色的积木或布类、各种纸、海绵等，让宝宝抓握或触摸，增加宝宝的触觉刺激，扩大他的感知范围。
感知运动能力双手抱物(锻炼宝宝双手协调性及控制力)把宝宝喜欢的玩具放在能看到的地方，让宝宝试着伸开双臂用双手抱玩具，既可以建立宝宝的主动意识，同时训练宝宝双侧大脑的协调性。
手眼协调运动发展起来4个月以后的宝宝，随着视觉和运动能力的不断发展，不仅能用眼睛观察周围的物体，而且会在眼睛的支配下，准确的抓住东西。一看到新奇的东西，马上就伸手去抓，一面拿在手里玩弄，一面目不转睛的盯着看，好像在进行研究，有时甚至还会把东西抓到另一只手上，手和眼的反应已经相当协调一致了，这是标志性的进步。手眼协调运动的发展对促进儿童心理发育有着非常重要的作用。婴儿通过玩弄物品，可以从中感觉到物体的大小、形状、颜色、质地等特点，从而加深对物体特征的认识，也能提高宝宝的观察能力，让宝宝在玩耍中增长不少见识。
训练手眼协调性在关注并训练宝宝的运动能力的同时，要注意引导宝宝手眼协调的功能的发展。家长可以用以下这个简单的方法进行训练。在宝宝的视野范围内，先吸引他注意床上的一件有趣玩具，再吸引他用手去摸，然后在问宝宝：“玩具在哪儿?”经过多次训练，孩子就会用眼睛来巡视定位，然后很自然把玩具抓到手里。
宝宝可以直立跳跃4～6个月的宝宝，随着肌肉功能的不断增强，运动能力也在提高。宝宝的腿已经很有力了，竖直抱起他，把他脚放在大人的腿上或床上，他会站的很直，在高兴的时候会做出有力的跳跃动作。
4～6个月的宝宝对纸非常感兴趣，成人可以利用宝宝这一好奇心理，提供大小、厚薄、软硬、形状等皆不相同的各种各样的纸让宝宝随意欣赏、玩弄、撕扯，并且要正确指导宝宝玩纸，从而发展宝宝手指动作的协调能力。
1.玩弄纸的过程中，宝宝可初步感知纸张的不同特点，也可以激发他的创造力。
2.撕纸可以锻炼宝宝双手的协调性，也可以增强手部肌肉的运动能力。
3.三角形、圆形、方形等不同形状的纸，可作为宝宝的一种视觉经验储存，有益智作用。