如何使用广成RS232/485 转CAN模块达成串口转CAN

广成RS232/485 转CAN模块设备的安装：1、与 PC 连接：RS232/485 转CAN模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用 PC 机 RS232 接直接与 CANCOM 模块连接。当用户的 PC 机没有自带 RS232 接口时，则需使USB 转 RS232 或 USB 转 RS485，与 CANCOM 的 232/485 接口连接即可建立信。请注意：RS232 接口的 RX、TX 请勿接反；RS485 接口的 485+(A)、485-(B)请勿接反，否则将无法通信。

2、与CAN 总线连接：CANCOM模块集成1路CAN-bus通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所示。实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。

广成RS232/485 转CAN模块设备的使用：1、串口连接：CANCOM 模块使用标准串口电平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS232/RS485 接口的设备直接连接。

2、CAN 连接：CANCOM模块接入CAN总线连接方式如2.3中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。

3、CAN 总线终端电阻：为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

4、系统状态指示灯：CANCOM模块具有1个PWR指示灯、1个COM指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能及状态如表3.2所示。

5、指示灯说明：CANCOM模块上电后，PWR、COM、CAN 三个指示灯立即点亮；当CANCOM模块自检完成后，CAN 灯熄灭，COM 灯闪烁；当串口端有数据传输时，COM 灯加速闪烁；当CAN端有数据传输时，CAN 灯闪烁，无数据时熄灭；如果CAN总线出现通讯错误，CAN 灯将变红。