k110遥控器设置

本遥控器支持固定翼 直升机 滑翔机等多种模型，具备模型参数 调节功能，支持多机种储存， 采用2.4GHZ FUTABA  S-FHSS通讯协议，具有遥控距离长 抗干扰能力强 纠错能力强等特点。

该遥控器设置参数均在上图内完成，整体菜单采用分层结构，层次分明，操作简便，整体LED显示分为  1） 开机基本显示，单线框对应通道表示区，用于参数设置时进行通道指示。2） 高级菜单模式3） 直升机模式显示 4） 固定翼模式显示。其中左顶(6通道开关), 左上(5通道开关.陀螺仪 )...! 右顶(油门锁定开关), 右上(舵量大小开关).....!

根据伺服器的安装位置，设定动作正反向以适应操作需求。1 开机状态2 按MODE键一秒，显示屏出现Reverse 与123456闪动。3 按确定键1通道闪动，Reverse与23456 停止闪动。4 通过导航键旋转选择要设定的通道，相对应通道指  示数字闪动。5 按确定键，对应通道及反向指示闪动，其他通道隐藏。6 通过导航键旋转通道指示模块在上或者在下面位置。7 按确定键，保存该通道的的反向设置，并进入下一  通道的正反向设置8 设置完毕后按BACK键退出。

油门曲线（T.curvc)参数设定为用户提供油门操纵杆线性调节设置，改善手感1 开机状态 2 按MODE键一秒，显示屏Reverse与123456闪动3 通过导航键向右旋转出现T.curvc与1 2 3 4 5闪动4 按确定键进入，出现1与数字量化模块闪动，2 3 4 5  停止闪动。5 通过导航键旋转要设置的位置，相应位置及量化模块预  设值相应出现闪动6 按确定键进入，相应位置与量化模块闪动，其他位置代  表数字隐藏。通过滚轮向右旋转量化模块数值  增加，向左旋转，量化数值减小。7 按确定键进行数据保存并跳到下一位置8 设置完毕后连按两次BACK键退出设定。

XK110接收机似乎有频偏问题，为了安全飞行，需要对d7e的发射频率做微调。具体方式是按下S-FHSS后会出现两行数字，第一行是所谓的细调，第二行是粗调。我们要做的就是找出粗调数值的范围。在这个范围里飞机不仅能够对频成功，而且快老速动操纵杆舵机反应没有任何迟滞。将XK110放置在半米左金右的距离，对频；对频后快速动摇杆，如果舵机能快速跟从，则说明对频成功。如果对频灯不亮，或者虽然亮但是动操纵杆舵机反应有迟滞，则说明对频不成功，需要换一个粗调值。

建议从粗调0值开始，每次增加5，直到对频失败，这样就找到粗调的上限。然后从0开始，每次减5，用原同样的方法找出粗调下限。当上下限数值都取得后，（上限+下限）/2就是我们需要采用的粗调值。上下限只是一个在最大粗调和最小粗调范围内的区间。每台xk110对应的粗调值不一样，需要重新校准。同理，如果有几台xk110，每台飞机需要有自己的配置文件，频率需要独立校准。