上一篇，SKYLAB小编给大家展示了惯导模块在公交车上的路测数据和图示，没看的可以先找下《卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告-公交测试篇》看看，今天小编给大家展示下惯导模块在小轿车上的导航测试数据和图示，有图有真相！
工具/原料
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卫星+惯性组合导航模块SKM-4DX
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小汽车
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惯导模块配套测试板
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充电宝（给测试板和模块供电用）
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天线、导线若干
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电脑
方法/步骤1：惯导模块的测试环境
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将惯导模块固定安装，如下图
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搜星情况如下图所示
方法/步骤2：惯导模块随小轿车在城市复杂环境中的路径导航效果
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惯导模块在城市道路开阔道路路径
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车辆在高架桥底部行驶路径
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车辆在高架桥底部行驶环境
方法/步骤3：惯导模块随小轿车在地下车库中的导航路径图
车辆在深圳北站地下车库绕行，先绕一大圈，再绕两小圈，三圈在同一个路径重合，从路径上看重合的位置定位路径也几乎完全重合说明其车库定位效果十分理想。地下车库导航路基图如下图所示：
方法/步骤4：惯导模块随小轿车在连续山间隧道中的导航路径图
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隧道的整体效果图如下所示：
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隧道总长7100米
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第一次出隧道误差21m , 误差距离—惯导距离之比为 21/7100
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第一次出隧道误差7.1m , 误差距离—惯导距离之比为 7.1/7100
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连续隧道的峡谷区导航效果
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从这两期惯导模块的路测数据报告分享来看，卫星+惯性组合导航模块SKM-4DX相对于单纯的卫星导航模块更具有优势，尤其是以下五种常见的应用环境中，惯导模块SKM-4DX的导航效果非常赞！（1）在高架桥下信号干扰较大时；（2）在穿山隧道中行驶的过程中，卫星信号丢失时；（3）在地下停车场，卫星信号消失时；（4）在高楼大厦下；（5）在浓密的树荫下，卫星信号不好时。
注意事项
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惯导模块和测试板、充电宝等器件要固定结实，以防车辆剧烈晃动跌落。
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电路部分尽量用胶纸或其他绝缘类材质包起来，以防手或其他导电器件意外接触电路，导致触点、短路等事故发生。
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