ABB工业机器人运动MoveL，MoveC，MoveJ使用
工具/原料
1
ABB工业机器人本体及示教器
2
RobotStudio
方法/步骤
1
MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine，tool0；
2
MoveC说明：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine，tool0；moveC p20，p30，V1000，fine，tool0；
3
MoveJ说明：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJ p10，V1000，fine，tool0；