本实训平台是工业机器人入门学习的综合设备,可以学习工业机器人的结构、基本操作及应用,掌握工业机器人搬运、堆垛、轨迹、工业机器人I/O的控制及与PLC通讯、编程技术。
工具/原料
1
自由度
2
工作范围
3
负载
4
重复定位精度
方法/步骤
1
以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。
2
平台适用于编程位置或者视觉引导机器人进行搬运、装配或轨迹运动的示教或进行类似应用的二次开发。平台设计目的是不仅满足于教学过程的示教,能够独立完成视觉及运动过程的全部循环(该系统代表了该行业目前最新的技术水平,该系统采用了日本EPSON公司(可选ABB、三菱、FANUC等其它品牌工业机器人)六轴机械手C3-A600S和筑梦科技自主研发的机器人视觉控制模块ZMRVS100(可选Cognex智能相机系统);同时,能够快速有效的进行科研和项目开发(提供机械手的控制软件和机器视觉软件开发平台,并且提供现场培训和开放部分应用示范源代码,能够帮助用户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较)
注意事项
1
严格按照手册上来规范操作
2
在使用完以后注意保养清洁