对转动设备的状态监测与故障诊断，此外还有噪声分析法、热红外分析法、应力分析法等， 以及观察设备内部情况的激光、光纤和设备成像技术， 分析介质成分的气相色谱技术，检验金属内部缺陷的X 光射线、超声波探伤技术等。在进行转动设备实际状态监测与故障诊断时， 往往是以振动分析法为主、相应配合以上一些方法连同工艺及运行参数的监测与分析一起进行综合分析的。运行参数的监测与分析一起进行综合分析的。0GLFore振动分析基础知识推广
工具/原料
N600 GLFore振动分析仪 动平衡仪
方法/步骤
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7. 临界转速如图是一个质量为m、刚度为k、偏心距为e、角速度为ω、振幅（挠度）为y、无阻尼、刚性铰支、竖直放置的单圆盘转子的力学模型图。
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显然，在不计重力和阻尼的前提下，在垂直于转子轴线的横向方向上，转子受到的离心力meω2、myω2与弹性恢复力ky相等：me+ myω2 = ky由上式可以推出振幅y 的计算式：y＝(meω2 ) /( k－myω2 )上式数学意义表明， 当k－myω2趋于0时，y趋于无穷大；而物理意义是，当转子以角速度ω＝（ k/m）1/2运转时，振幅y趋于无穷大，此刻的ω被称为（横向）临界转速ωk 、横向固有频率ωk 。
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实际上，由于转子—轴承系统中存在着阻尼， 转子在通过临界转速时， 振幅虽大、但不会趋于无穷大。由ωk＝（k/m）1/2，可以看出，临界转速ωk主要是由刚度k和质量m决定的，与他因素无关。而对于一台具体的机器， 结构（几何尺寸、材质）都是确定的，所以刚度k和质量m都为定值，因此临界转速是固有的。通过以上分析，得到以下结论：
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a) 临界转速就是转子—轴承系统本身的固有频率；b) 临界转速完全是由转子—轴承系统本身的固有特性所决定的，与外界条件如不平衡力、介质负荷等） 无关。固有特性即结构特性，主要有转子的质量、材质、轴径、长度、轴上集中质量的大小及分布， 支座跨度以及支座的刚度、阻尼、质量，联轴器的刚度、阻尼、质量等。另外，临界转速有计算值（转子无阻尼、或仅考虑了轴承阻尼的自振频率）和现场实际值（转子有阻尼时的共振频率） ，由于转子阻尼相对很小、以及近来计算机和计算方法水平的提高，如今此二值已相差很小。与物体的固有频率一样，临界转速也有若干阶，如一阶（第一临界转速） 、二阶（第二临界转速）.....
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